Abstrak

Inverter merupakan alat yang berfungsi untuk mengubah listrik DC menjadi listrik AC. Dalam pengembangan sumber energi terbarukan seperti PLTS (Pembangkit Listrik Tenaga Surya) inverter sangat diperlukan. Selain itu inverter banyak digunakan dalam teknologi lain seperti kontrol motor, air conditioner, kendaraan listrik, kereta listrik dan lain-lain. Pada penelitian ini dibuat inverter dengan monitoring daya secara realtime untuk mengetahui efisiensi inverter. Inverter yang dibuat menggunakan modulasi pwm unipolar dan topologi full H bridge. Sinyal pwm dihasilkan dari mikrokontroler arduino yang akan mengendalikan pensaklaran MOSFET. Monitoring daya dilakukan dengan memasang sensor tegangan DC dan sensor arus DC INA219 sedangkan pada sisi output menggunakan sensor PZEM 004t(v3) dan hasil pembacaan akan ditampilkan pada layar OLED 1.3’. Eksperimen berhasil dilakukan dengan menghasilkan gelombang sinyal output mendekati sinus dengan frekuensi 50 Hz dan tegangan 220 V AC. Efisiensi inverter tergantung pada beban yang dipasang. Saat beban dipasang 15W efisiensi total sebesar 31,83 % sedangkan saat dipasang beban 5W efisiensi total sebesar 34,72% dan saat dipasang beban charger hp efisiensi total sebesar 49,96%. Efisiensi inverter rendah karena pengaruh rugi rugi dari trafo yang memiliki efisiensi sebesar 46,4%.

Kata Kunci : Inverter, Full H bridge, Modulasi Unipolar, Monitoring Daya, Arduino Uno