ABSTRAK

Perancangan modul pembelajaran sistem kontrol dilakukan berdasarkan pada dua buah kasus studi yang tersedia pada website Control Tutorials for Matlab & Simulink. Kasus pertama yaitu sistem peluncuran dengan menerapkan kontrol PID untuk mencapai kecepatan 10m/s dengan performa yang sudah ditentukan. Dengan menggunakan kontrol yang sama pada sistem kedua yaitu sistem kecepatan DC motor untuk mencapai kecepatan sudut 0,1 rad/s juga dengan performa yang sudah ditentukan. Hasilnya dibuat dalam bentuk satu modul pembelajaran yang disusun dengan urutan pendahuluan, dasar teori dan langkah kerja.
Kata kunci: sistem kontrol, kontrol PID, modul pembelajaran.