Penulis Utama : Khairul Hadi
Penulis Tambahan : -
NIM / NIP : M0210038
Tahun : 2017
Judul : Perancangan Modul Pembelajaran Sistem Kontrol dengan Menggunakan Matlab dan Simulink
Edisi :
Imprint : Surakarta - FMIPA - 2017
Kolasi :
Sumber : UNS-FMIPA, Prodi. Informatika - M0210038-2017
Subyek : SISTEM KONTROL, KONTROL PID, MODUL PEMBELAJARAN.
Jenis Dokumen : Skripsi
ISSN :
ISBN :
Abstrak :

ABSTRAK

Perancangan modul pembelajaran sistem kontrol dilakukan berdasarkan pada dua buah kasus studi yang tersedia pada website Control Tutorials for Matlab & Simulink. Kasus pertama yaitu sistem peluncuran dengan menerapkan kontrol PID untuk mencapai kecepatan 10m/s dengan performa yang sudah ditentukan. Dengan menggunakan kontrol yang sama pada sistem kedua yaitu sistem kecepatan DC motor untuk mencapai kecepatan sudut 0,1 rad/s juga dengan performa yang sudah ditentukan. Hasilnya dibuat dalam bentuk satu modul pembelajaran yang disusun dengan urutan pendahuluan, dasar teori dan langkah kerja.
Kata kunci: sistem kontrol, kontrol PID, modul pembelajaran.

 

File Dokumen : abstrak.pdf
Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
Pernyataan persetujuan publikasi.pdf
HALAMAN.pdf
BAB (1).pdf
BAB (2).pdf
BAB (3).pdf
BAB (4).pdf
BAB (5).pdf
DAFTAR PUSTAKA.pdf
File Dokumen : -
Status : Public
Pembimbing : 1. Artono Dwijo Sutomo S.Si, M.Si
2. Drs. Darmanto M.Si
Catatan Umum :
Fakultas : Fak. MIPA