Abstrak

Kopling muff merupakan salah satu elemen mesin yang berfungsi untuk meneruskan putaran dan daya dari poros penggerak ke poros yang digerakkan dimana sumbu kedua poros tersebut terletak pada satu garis lurus. Disini kopling muff dirancang pada kapal tanpa awak penebar pakan ikan dengan sistem autonomous atau Unmanned Surfacce Vehicle (USV) untuk membantu kinerja propulsi dalam menghubungkan antara poros motor ke flexible shaft. Proses pembuatan kopling ini diawali dengan proses perencanaan yang meliputi desain gambar dan perhitungan untuk menentukan komponen-komponen yang akan digunakan. Setelah proses perencanaan telah selesai barulah dilakukan proses produksi. Pada proses produksi ini, kapal tanpa awak penebar pakan ikan dengan sistem autonomous dibuat sebagai solusi untuk masalah petani ikan dalam pemberian pakan agar lebih merata pada daerah yang sulit dijangkau. Penggunaan kopling muff adalah sebagai solusi, Karena penggunaan kopling muff cocok digunakan pada flexible shaft untuk kapal tanpa awak penebar pakan ikan.

Kata kunci : Kopling Muff, Unmanned Surface Vehicle (USV), Flexible Shaft, Pakan ikan, Autonomou.