Abstrak

Unmanned Surface Vehicle (USV) banyak digunakan di daerah maritime. Di Indonesia, ada banyak petani ikan yang masih melakukan proses pemberian pakan ikan secara manual menggunakan tenaga manusia. Untuk pembudidaya ikan yang memiliki kolam 10 m × 4 m atau lebih, hanya bisa menabur pakan ikan di pinggir kolam, sehingga pakan ikan tidak bisa merata ke tengah kolam. Kapal tanpa awak penebar pakan ikan dengan sistem autonomous ini dibuat sebagai solusi untuk masalah petani ikan yang memiliki ukuran kolam besar dalam distribusi pakan ikan lebih merata. Dengan menggunakan kapal tanpa awak penebar pakan ikan dengan sistem autonomous pemberian pakan ikan akan lebih mudah, efisien dan merata. Kapal dirancang mampu membawa beban pakan ikan sebesar 5 kg dan mampu dioperasikan secara manual maupun otomatis. Pengoperasian otomasi kapal dibantu dengan Arduino Uno dan Arduino Due sebagai pusat pengaturan dan tiga sensor ultrasonic untuk pengendali daun kemudi kapal. Untuk mampu melakukan tugas dengan baik maka kapal harus memiliki manuver yang baik, dengan begitu dirancanglah daun kemudi yang mampu membantu kapal bermanuver dengan baik serta pin daun kemudi yang mampu menahan beban yang diterima oleh daun kemudi. Berdasarkan hasil perhitungan diketahui ukuran daun kemudi yang baik adalah 52,5 mm × 32 mm × 6,4 mm dan pin dengan diameter 4 mm.

Kata Kunci : Unmanned Surface Vehicle (USV), Ardunino  Uno, Arduino Due, sensor ultrasonic, daun kemudi, pin