Abstrak

Electric wheelchair merupakan rangkaian kursi roda manual dan rangka tambahan yang berfungsi untuk meningkatkan mobilitas atlet disabilitas Paralympic Games Boccia.  Rangka tambahan ini memiliki bertujuan untuk mengubah kursi roda manual menjadi kursi roda listrik yang dapat dikendalikan namun bisa dilakukan bongkar pasang sehingga dapat diaplikasikan di kursi roda manual lain dengan struktur rangka yang sama. Rangka tambahan dipasang menggunakan toggle clamp tanpa menggunakan banyak tool kits sehingga lebih efisien dari segi estimasi waktu. Pada electric wheelchair menggunakan dua motor listrik yaitu, motor listrik DC dan motor wiper. Motor listrik DC berfungsi penggerak maju sedangkan motor wiper berfungsi untuk memutar arah roda dengan menggunakan sistem transmisi roda gigi lurus. Roda gigi mentransmisikan daya dari motor wiper ke poros, sehingga dapat memutar set fork holder dan ban untuk menciptakan gerakan berbelok pada electric wheelchair . Tujuan perancangan poros ini adalah sebagai dasar menentukan bahan dan ukuran diameter minimal poros yang aman.

Kata Kunci : electric wheelchair, paralympic, olahraga boccia, poros