ABSTRAK

Sepeda motor listrik merupakan salah satu kendaraan yang dapat beroperasi menggunakan bahan bakar alternatif, yaitu dengan energi listrik. Perjalanan antar kota menempuh jarak  yang jauh, tentunya hal ini mengakibatkan resiko kecelakaan yang tinggi. Diperlukan fitur tambahan yang dapat memberi peringatan dan menghentikan  sepeda motor listrik sebelum menabrak kendaraan lain yang ada di depannya. Cruise Control merupakan teknologi otomatis yang ditanamkan pada sistem otomotif untuk mempertahankan kecepatan secara konstan, cruise control akan mengatur percepatan kendaraan secara otomatis saat terjadi perubahan gerak akibat adanya gaya dari luar. Pada penelitian ini difokuskan, menerapkan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi jarak untuk sistem adaptive cruise control yang akan dipasang sebagai fitur tambahan pada sepeda motor listrik. Metode yang dilakukan dalam penelitian dimulai dari melakukan simulasi rangkaian sistem pada software Proteus 7.9, kemudian merancang perangkat elektrik dan lunak pada prototyping, lalu memasang sistem pada sepeda motor listrik dan melakukan pengujian. Hasil yang diperoleh dengan mode berkendara biasa pada protoyping dibandingkan dengan pengujian lapangan untuk korelasi input dan output throttle, adalah linier sehingga menghasilkan nilai error 0% dan mode adaptive cruise control dengan pengujian variasi jarak terhadap perubahan duty cycle PWM pada simulasi dibandingkan dengan prototyping, ditemukan error sebesar ±1.53 %. Sistem dapat dibuat dan diaplikasikan pada sepeda motor listrik sebagai fitur tambahan yang membantu pengendara untuk mempertahankan putaran motor berdasarkan jarak yang dibaca oleh sensor.

Kata Kunci : Sepeda Motor Listrik, Adaptive Cruise Control, Sensor Ultrasonik, PWM