Penulis Utama : Rilo Pambudi Aditya Wardani
Penulis Tambahan : -
NIM / NIP : I0716028
Tahun : 2020
Judul : Sistem kendali posisi dengan metode linear quadratic gaussian pada vtol (vertical take off landing)
Edisi :
Imprint : Surakarta - F. Teknik - 2020
Kolasi :
Sumber : UNS, F. Teknik - Program Studi Teknik Elektro - I0716028 - 2020
Subyek : LINEAR QUADRATIC GAUSSIAN, VERTICAL TAKE-OFF LANDING, ARDUINO, BRUSHLESS DC.
Jenis Dokumen : Skripsi
ISSN :
ISBN :
Abstrak :

ABSTRAK

Perkembangan kendali pada UAV (Unmanned Aerial Vehicle) khususnya jenis VTOL (Vertical Take Off Landing) sangat pesat dikarenakan banyaknya inovasi pada penggunaan selain militer. Pada pesawat jenis VTOL diperlukan sistem kendali yang dapat mempertahankan posisi kemiringan untuk bermanuver. Saat ini sistem kendali yang close loop yang sering digunakan adalah PID (Proportional Integral and Derivative), namun hasilnya kurang memuaskan dikarenakan responnya yang buruk. Maka diusulkan sistem kendali posisi menggunakan metode LQG (Linear Quadratic Gaussian), yang bertujuan untuk menghasilkan respon yang cepat dan stabil sehingga mampu mendukung kebutuhan pesawat untuk bermanuver. Pada penelitian ini menggunakan motor BLDC sebagai penggerak secara sensorless dan ESC (Electronic Speed Controller) sebagai driver sehingga bobot menjadi lebih ringan dan mendukung pengujian. Pada sistem kendali ini akan menggunakan mikrokontroler Arduino dengan membandingkan algoritma metode PID dan LQG. Pada hasilnya didapatkan kendali LQG unggul dengan ISE hanya 792 dibanding 3035 pada kendali PID saat pengujian variasi posisi dan 2088 dibanding 2353 saat pengujian simulasi manuver.

Kata Kunci : Linear Quadratic Gaussian, Vertical Take-Off Landing, Arduino, Brushless DC.

File Dokumen : abstrak.pdf
Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BEBAS PERPUSTAKAAN-I0716028-Skripsi-Rilo Pambudi Aditya Wardani 2.pdf
BAB 0.pdf
BAB 1.pdf
BAB 2.pdf
BAB 3.pdf
BAB 4.pdf
BAB 5.pdf
DAFTAR PUSTAKA.pdf
File Dokumen : -
Status : Public
Pembimbing : 1. Hari Maghfiroh, S.T., M.Eng.
2. Ir. Chico Hermanu B.A., S.T. ,M.Eng.
Catatan Umum :
Fakultas : Fak. Teknik