Penulis Utama : Lutfianto
Penulis Tambahan : -
NIM / NIP : I.1405513
Tahun : 2009
Judul : Analisis handling kendaraan roda tiga revolute joint frame menggunakan simulasi universal mechanism dengan uji u turn
Edisi :
Imprint : Surakarta - F. Teknik - 2009
Kolasi :
Sumber : UNS-F. Teknik Jur. Teknik Mesin-I.1405513-2009
Subyek : ANALISIS HANDLING
Jenis Dokumen : Skripsi
ISSN :
ISBN :
Abstrak : ABSTRAK Tujuan penelitian ini adalah menganalisis pengaruh geometri rangka kendaraan terhadap handling kendaraaan. Analisis dilakukan terhadap rancangan prototipe kendaraan roda tiga. Prototipe kendaraan roda tiga hasil rancangan menggunakan revolute joint frame untuk memperoleh handling kendaraan yang lebih baik. Revolute joint frame pada prototipe kendaraan dapat diubah menjadi tiga konfigurasi, yaitu IRC (instantanneous rotation center / pusat rotasi sesaat) di bawah tanah, IRC di permukaan tanah dan IRC di atas tanah. Performa handling ketiga konfigurasi tersebut dianalisis dengan simulasi software Universal Mechanism 5.0. dan pengujiaan kualitatif terhadap lintasan U (U-turn) Simulasi Universal Mechanism menggunakan kecepatan konstan 15 m/s diperoleh nilai indeks Koch untuk konfigurasi IRC di atas tanah = 2,82 ; nilai indeks Koch IRC di permukaan tanah = 6,41 ; nilai indeks Koch IRC di bawah tanah = 16,15 . Dengan nilai indeks Koch paling kecil, konfigurasi revolute joint frame IRC di atas tanah memiliki handling kendaraan yang terbaik berdasarkan pengujian U turn. Hal ini bersesuaian dengan pengujian kualitatif, yang menghasilkan seluruh test driver berpendapat bahwa konfigurasi IRC di atas tanah lebih cocok untuk jalan menikung, sedangkan konfigurasi IRC di bawah tanah stabil untuk jalan lurus. Kata kunci : revolute joint, steering torque, roll angle, koch indeks.
File Dokumen : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
File Jurnal : -
Status : Public
Pembimbing : 1. Wibowo, S.T., M.T
2. Didik Djoko S, S.T., M.T
Catatan Umum : 1831/2009
Fakultas : Fak. Teknik