Tujuan penelitian ini adalah untuk menguji pengaruh struktur kepemilikan institusional, struktur modal dan ukuran perusahaan terhadap agency cost. Pendekatan yang digunakan dalam penelitian ini adalah pendekatan kuantitatif. Populasi pada penelitian ini adalah perusahaan manufaktur yang terdaftar di Bursa Efek Indonesia pada periode 2015 s/d 2019. Sampel penelitian ini menggunakan metode purposive sampling sebanyak 64 perusahaan manufaktur periode 2015 s/d 2019. Metode statistik dalam penelitian ini menggunakan analisi regresi berganda. Berdasarkan hasil analisis dapat disimpulkan bahwa variabel struktur kepemilikan dan ukuran perusahaan berpengaruh negatif terhadap agency cost, sedangkan struktur modal berpengaruh positif terhadap agency cost.