Minuman berbasis kokoa bubuk (minuman cokelat) adalah produk yang palingpopuler saat ini. Permintaan konsumen terhadap minuman cokelat berbeda-bedadan selalu berubah bersama dengan tingkat mobilitas yang tinggi sehinggadiperlukan pengembangan produk cokelat yang beredar di pasaran berupa cokelatready to drink (RTD). Salah satu cara agar suatu produk dapat bersaing denganproduk kompetitor lainnya adalah dengan menghasilkan produk yang memenuhiprofil sensori sesuai dengan permintaan konsumen. Penelitian ini bertujuan untukmenganalisis profil sensoris cokelat RTD berdasarkan preferensi konsumen.Metode Rate All That Apply digunakan untuk mengetahui profil sensori dan UjiHedonik digunakan untuk mengetahui preferensi konsumen terhadap cokelat RTD.Profil sensori produk yang dikembangkan (sampel B) dibandingkan denganproduk komersil yang telah dijual di pasaran (sampel A, C, D dan E). Principal Component Analysis (PCA) dan grafik spiderweb digunakan untuk melihatperbedaan profil sensori antara produk yang dikembangkan dengan produkkomersil. Preference Mapping digunakan untuk melihat preferensi konsumenterhadap kelima produk. Panelis terlatih digunakan untuk menentukan atributsensori dan panelis konsumen digunakan untuk mengevaluasi produk. Lima belasatribut telah diidentifikasi untuk produk cokelat RTD. Hasil profil sensorimenunjukkan bahwa sampel yang dikembangkan (sampel B) memilikikemiripandengan sampel E, sampel A dan D memiliki sedikit kemiripan dansampel Cmemiliki perbedaan karakteristik yang berbeda dari yang lain. Hasilpreferensikonsumen menunjukkan bahwa sampel yang disukai adalah sampel E. Maka dariitu, arah pengembangan produk harus searah dengan kualitas sensorik sampel Ekarena sampel E memiliki karakteristik yang paling dekat dengan produk yangdikembangkan serta disukai oleh konsumen sehingga sampel E menjadi produkkompetitor yang potensial. Diharapkan sampel B memiliki lebih banyak peluanguntuk sukses saat dilepaskan ke pasar.