Unmanned aerial vehicle (UAV) adalah salah satu jenis robot penjelajah udara tanpa awak. UAV juga sering disebut dengan pesawat udara nir-awak (PUNA). UAV merupakan kendaraan udara tanpa awak (pilot pengendali) di dalamnya. Karena tidak memiliki awak, UAV harus dikendalikan dari jarak jauh menggunakan remote control dari luar kendaraan atau biasa disebut Remotely Piloted Vehicle (RPV). Salah satu jenis pesawat UAV adalah fixed wing. Secara umum, komponen struktural utama dari pesawat terbang jenis fixed wing terdiri dari wing, fuselage, dan empennage. Sebagian lainnya menambahkan dengan landing gear dan powerplant. Keberadaan Empennage atau tail suatu pesawat terbang adalah untuk memberikan kestabilan. Setiap UAV atau pesawat yang dibuat harus memiliki drag yang kecil dan lift besar untuk kinerja yang lebih baik. Dengan mengambil airfoil yang sesuai kita bisa mencapai iitu, tetapi airfoil yang sama pada konfigurasi ekor yang berbeda memliki pengaruh berbeda. Pada proses validasi, dihasilkan nilai error sebesar 7,21% untuk nilai CL, 5,26% untuk nilai CD, dan 1,85% untuk nilai CL dan CD. Penelitian ini membuktikan bahwa variasi vees angle terbaik diantara ketiga variasi adalah variasi V110, dan variasi taper ratio terbaik diantara kedua variasi adalah taper 0,5. Lalu sudut -3° layak dipilih untuk sudut pemasangan tail.