Pertumbuhan populasi manusia berjalan seiring dengan adanya perkembangan teknologi, tidak terkecuali dalam bidang transportasi. Peningkatan jumlah kendaraaan ini menyebabkan lahan parkir sekarang menjadi kebutuhan bagi setiap pemilik kendaraan. Permasalahan yang ada yaitu jumlah lahan yang terkadang tidak mencukupi untuk kendaraan yang hendak parkir di tempat tersebut. Selain itu, masalah lain yang ditimbulkan adalah saat pencarian tempat parkir, akan menyebabkan antrian panjang dan kemacetan lalu lintas.
Pada tugas akhir ini dibuat smart parking system yang berbasis Internet of Things (IoT) untuk menyelesaikan permasalahan di atas. Sistem ini bertujuan untuk memudahkan pengguna dalam mencari slot parkir yang terdekat dari pintu masuk sebuah bangunan. Pada tugas akhir ini, digunakan sensor jarak ultrasonik untuk mengukur jarak ground clearance kendaraan yang ada di slot parkir, yang kemudian akan digunakan untuk mendeteksi apakah ada atau tidak sebuah kendaraan dalam sebuah slot parkir. Metode blackbox testing dan performance testing digunakan untuk pengujian sistem dalam tugas akhir ini.
Hasil dari sistem ini dapat menampilkan hasil slot parkir tersedia yang diurutkan dari yang terdekat dari pintu masuk bangunan. Sementara itu, untuk hasil performance testing menunjukkan bahwa jumlah slot parkir maksimum yang dapat ditampung oleh sistem berjumlah 2100 dengan presentase threshold sebesar 4,76% dan waktu akses 700 ms, sedangkan jumlah pintu masuk parkir maksimum yang dapat ditampung oleh sistem berjumlah 10 dengan presentase threshold sebesar 5% dan waktu akses 1500 ms.

Kata kunci: sistem parkir, sensor jarak ultrasonik