Penulis Utama : Muhammad Ikyu Arqie Ramadhan
Penulis Tambahan : -
NIM / NIP : I0717028
Tahun : 2021
Judul : Robot Line Follower dengan Kamera Pengolah Citra Menggunakan Metode Deteksi Kontur dan Perbandingan Intensitas Gambar
Edisi :
Imprint : Surakarta - Fak. Teknik - 2021
Kolasi :
Sumber : UNS-Fak. Teknik-I0717028
Subyek : -
Jenis Dokumen : Skripsi
ISSN :
ISBN :
Abstrak :

Perkembangan Line Following Robot berirama dengan perkembangan dunia industri yang berkembang pesat, dari awal dibuat menggunakan Sensor LDR dan Sensor Infamerah dengan tujuan sederhana sebagai sarana pembelajaran, kini Line Following Robot yang menggunakan kamera digunakan dalam dunia industri seperti mengotomatiskan transportasi barang yang bergerak secara otomatis untuk menggantikan pemasangan rel yang mahal, pengiriman logistik dan lain sebagainya. Pada Skripsi ini, konsep dan algorima robot, metode pendeteksian garis, serta parameter-parameter (Kecepatan, Sudut Tikungan, FPS, dan lain sebagainya) yang mempengaruhi kinerja Line Following Robot yang menggunakan pengolahan citra di analisis dan dibandingkan sehingga diketahui kinerja terbaik Line Following Robot tersebut. Disimpulkan bahwa, Robot Line Follower yang menggunakan kamera sebagai sistem persepsi utama dapat diranacng dengan menggunakan metode deteksi kontur yang menggabungkan metode Canny dan Transformasi Hough atau dengan metode perbandingan intensitas gambar seperti pada Robot pendahulunya. Lalu penerapan teknik trasnfromasi gambar, dilasi dan erosi dapat meningkatkan performa robot dengan menghemat waktu tempuh sebesar 20%.

Kata Kunci : Robot, Line Following Robot, Kamera, Pengolahan Citra

 

File Dokumen Tugas Akhir : abstrak.pdf
Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
Halaman Judul.pdf
BAB I.pdf
BAB II.pdf
BAB III.pdf
BAB IV.pdf
BAB V.pdf
Daftar Pustaka.pdf
File Dokumen Karya Dosen : -
Status : Public
Pembimbing : 1. Dr. Ir. Augustinus Sujono, M.T
2. Dr. Eng Faisal Rahutomo, S.T., M.Kom
Catatan Umum :
Fakultas : Fak. Teknik