Menghadapi pemanasan global dan perubahan iklim serta berkurangnya ruang terbuka hijau di Indonesia, pemerintah mengeluarkan peraturan dalam bentuk Undang-undang, Peraturan Menteri, dan Peraturan Daerah serta peraturan yang lainnya untuk mengatur akan keberadaan dan keberlangsungan Ruang Terbuka Hijau (RTH) di Indonesia. Salah satu upaya untuk mengetahui kondisi suatu wilayah adalah memanfaatkan citra dari satelit. Tujuan dari penelitian ini adalah mengidentifikasi RTH Kota Surakarta dengan menerapkan metode Otsu terhadap citra yang didapat dari satelit. Dalam prosesnya citra tersebut terlebih dahulu akan dilakukan filterisasi menggunakan Linear Filter dan dilakukan proses grayscaling sebelum diterapkan metode Otsu. Dari penerapan metode Otsu untuk mencari RTH Kota Surakarta melalui citra satelit  didapatkan hasil berupa selisih antara nilai rata-rata total RTH asli dengan RTH Otsu dan RTH Otsu dengan filter yaitu 32.79% untuk Otsu dengan RTH asli, 36.49% untuk Otsu ditambah filter Laplacian dengan RTH asli, 24.94% untuk Otsu ditambah filter Mean dengan RTH asli dan 26.81% untuk Otsu ditambah filter Gaussian dengan RTH asli. Hasil proses dengan selisih terendah yaitu 1.44% dan selisih tertinggi yaitu 63.87%.

Kata Kunci: Ruang Terbuka Hijau, Linear Filter, Grayscaling, Otsu, Surakarta