Indeks pembangunan manusia (IPM) merupakan indikator penting untuk mengukur keberhasilan dalam upaya membangun kualitas hidup manusia. Pada data IPM Provinsi Jawa Tengah tahun 2021 terdapat pencilan. Adanya pencilan menyebabkan koefisien regresi yang didapatkan dari Metode Kuadrat Terkecil (MKT) kurang tepat. Permasalahan pencilan dapat diatasi dengan analisis regresi robust. Tujuan dari penelitian ini adalah menentukan model IPM Provinsi Jawa Tengah menggunakan analisis regresi robust estimasi Generalized S (GS) dan Generalized M (GM) dan menentukan model manakah yang lebih baik. Penelitian ini menggunakan analisis regresi robust dengan estimasi GS dan GM.  Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa model estimasi GM lebih baik dibandingkan model estimasi GS. Hal ini dikarenakan nilai R2 adjust estimasi GM lebih besar dibandingkan estimasi GS dan nilai Akaike Information Criterion (AIC) serta Schwarz Information Criterion (SIC) estimasi GM lebih kecil dibandingkan estimasi GS sehingga dapat disimpulkan bahwa model regresi robust dengan estimasi GM lebih baik pada data IPM Provinsi Jawa Tengah tahun 2021.