Pemerintah Indonesia telah menyusun Rencana Pembangunan Jangka Menengah Nasional (RPJMN) 2020 – 2024 guna mencapai Visi Indonesia 2045. Hal yang perlu diperhatikan dalam perencanaan infrastruktur yaitu pemerataan pembangunan pada pilar ketiga Visi Indonesia 2045. Indonesia merupakan negara maritim, sehingga suatu wilayah dengan wilayah yang lain dipisahkan oleh perairan. Oleh karena itu, diperlukan sarana infrastruktur yang menunjang sistem transportasi darat dalam pembangunan nasional yaitu jembatan.. Pembangunan Jembatan Rangka Baja di Karangan Telukan Kecamatan Grogol Kabupaten Sukoharjo salah satu contohnya.

Jembatan Rangka Baja di Karangan Telukan Kecamatan Grogol Kabupaten Sukoharjo menggunakan metode teknik perencanaan meliputi, Perencanaan Struktur Jembatan beserta bangunan pelengkap yaitu, Perencanaan Struktur Atas dan Struktur Bawah jembatan, Perencanaan Tebal Perkerasan Manual Desain Perkerasan Jalan 2017,  Rencana Anggaran Biaya, dan Time schedule pekerjaan.

Perencanaan spesifikasi Jembatan Rangka Baja di Karangan Telukan Kecamatan Grogol Kabupaten Sukoharjo adalah jembatan satu bentang dengan jarak bentang 60 meter kelas B klasifikasi Bina Marga, lebar jembatan 7 m dengan lebar lantai kendaraan 6 m dan lebar trotoar 0,5 m, dan tinggi jembatan 7 m.  Direncanakan terdapat 1 abutment pada setiap ujung bentang, dan  fondasi bored pile pada abutment jembatan. Rencana anggaran biaya Rp 25.569.136.467,00, dan dikerjakan selama enam bulan satu minggu.