Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui dampak penghapusan sanksi administrasi Pajak Kendaraan Bermotor (PKB), keefektifan penerimaan pajak kendaraan bermotor sebelum dan setelah penghapusan sanksi administrasi pajak kendaraan bermotor, serta untuk mengetahui kendala yang dihadapi UPPD/SAMSAT Kabupaten Kendal. Penulisan penelitian menggunakan metode deskriptif dengan metode pengumpulan data wawancara kepada pihak yang menangani penerimaan pajak kendaraan bermotor dan dokumentasi di UPPD/SAMSAT Kabupaten Kendal.
Berdasarkan hasil penelitian penulis menemukan bahwa semakin lama masa kebijakan penghapusan sanksi administrasi pajak kendaraan bermotor maka semakin banyak objek pajak yang mengikuti kebijakan. Keefektifan penerimaan pajak kendaraan bermotor sebelum dan setelah penghapusan sanksi administrasi pajak kendaraan bermotor mengalami penurunan. Kendala yang dihadapi UPPD/SAMSAT di Kabupaten Kendal selama masa penghapusan sanksi administrasi pajak kendaraan bermotor yaitu pemenuhan kebutuhan masyarakat yang berbeda, sosialisasi yang dilaksanakan secara online dan kekurangan pegawai.