Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui kontribusi dan efektivitas pajak parkir terhadap PAD Sukoharjo, serta hambatan yang dialami dan upaya yang dilakukan oleh pihak BKD untuk meningkatkan penerimaan pajak parkir. Metode penelitian yang yang digunakan adalah metode penelitian analisis deskriptif. Data penelitian diperoleh dari wawancara dan studi kepustakaan yang dilakukan dengan mengumpulkan informasi yang berasal dari buku dan literatur lain. Hasil penelitian yang didapatkan adalah kontribusi pajak parkir terhadap PAD Sukoharjo cenderung mengalami kenaikan dan hannya sekali mengalami penurunan akibat pandemi covid-19 yang terjadi di tahun 2020.
Hasil lain yang didapatkan adalah perhitungan tingkat efektivitas. Berdasarkan penelitian yang sudah dilakukan, tingkat efektivitas hasil penerimaan pajak parkir sudah efektif. Hal tersebut dikarenakan persentase tiap tahun dari penerimaan pajak parkir berada di atas 100%, meskipun cenderung mengalami penurunan yang terjadi pada tahun 2019 dan 2021. Saran kepada pihak BKD yaitu untuk melakukan usaha penggalian sumber-sumber penerimaan baru untuk meningkatkan penerimaan pajak parkir dari tahun sebelumnya, sehingga bisa memberikan kontribusi yang lebih bagi PAD Sukoharjo.