Penelitian  ini bertujuan untuk menjelaskan kebutuhan guru mengenai bahan ajar matematika materi waktu, jarak, dan kecepatan berbasis PMRI, validitas dan kepraktisan bahan ajar yang dikembangkan, perbedaan rata-rata hasil tes peserta didik sebelum dan setelah menggunakan bahan ajar.
Penelitian ini merupakan penelitian dan pengembangan Borg and Gall yang dimodifikasi oleh Sukmadinata dengan langkah yaitu: 1) studi pendahuluan, 2) pengembangan model, 3) uji model. Sampel penelitian ini adalah 5 peserta didik kelas V Sekolah Dasar Negeri Wirun 04, Sukoharjo. Teknik pengumpulan data adalah wawancara, analisis dokumen, angket, dan tes. Validitas data menggunakan triangulasi sumber data. Teknik analisis data menggunakan deskriptif kualitatif dan deskriptif kuantitatif
Hasil penelitian menunjukkan bahwa bahan ajar yang tersedia belum mampu memenuhi kebutuhan guru karena kegiatan praktik yang minim dan belum mampu merekognisi kemampuan berpikir siswa serta belum sesuai dengan tahap berpikir anak sekolah dasar yang kongkrit. Pengembangan bahan ajar matematika materi waktu, jarak, dan kecepatan dinyatakan valid dan praktis digunakan di lapangan oleh ahli serta dinilai efektif meningkatkan hasil capaian nilai rata-rata pembelajaran matematika.

Kata kunci: bahan ajar, PMRI, matematika, sekolah dasar