Tujuan penelitian ini adalah untuk: (1) menyelidiki pengembangan bentuk setir mobil formula tim Bengawan FSAE UNS; (2)  menyelidiki keberterimaan bentuk setir Bengawan FSAE UNS hasil pengembangan di kalangan calon pengguna.
Penelitian ini termasuk berbasis pengembangan Research and Development (R&D). Model penelitian pengembangan terdiri atas 9 tahap, yaitu: 1) analisa potensi dan masalah, 2) pengumpulan data, 3) desain produk, 4) validasi desain, 5) revisi desain, 6) manufaktur, 7) uji coba terbatas, 8) revisi desain, 9) uji coba skala luas. Pengumpulan data mengunakan metode observasi, wawancara, dan angket. Pada tahap uji coba terbatas dilakukan di Landasan Udara Gading, Wonosari, Yogyakarta dan tahap uji coba skala luas dilakukan di Ogayasama Sport Park, ECOPA Arena, Shizuoka, Japan. Dalam menganalisa data menggunakan deskriptif kuantitatif dan kualitatif.
Hasil penelitian pengembangan ini berupa: 1) sebuah produk setir berstandar formula student yang secara keseluruhan sudah sesuai dengan aspek-aspek penting pada regulasi dan hasil wawancara kepada responden. Aspek-aspek tersebut ialah warna setir natural, tekstur setir unik, bentuk setir artistik dan fungsional, genggaman setir ergonomis, dan fitur yang terpasang sesuai, 2) Hasil validasi dari penguji ahli dengan persentase kelayakan sebesar 94,23%. Sedangan respon dari driver dalam uji coba skala terbatas sebesar 93,75%, dan respon dari driver dalam uji pemakaian (skala luas) sebesar 94,79%. Selain itu, setir yang dikembangkan memiliki skor penilaian 95/100 dan setir generasi sebelumnya 80/100. Jarak skor 15 menunjukkan adanya peningkatan kualitas aspek estetika pada setir. Dari perolehan persentase tersebut maka kualitas produk setir yang dikembangkan mendapat kategori sangat baik dan dapat dijadikan inovasi dalam pengembangan produk industri, khususnya untuk produk setir.

Kata kunci : pengembangan, desain produk, setir, formula student, aesthetic engineering