Kenaikan angka kecelakaan terus meningkat pada 3 tahun belakangan. Dampak kecelakaan menyebabkan meningkatnya jumlah korban dengan riwayat cedera yang bermacam di Indonesia. Salah satu cedera yang banyak dialami oleh korban adalah pada bagian kaki. Korban mengalami luka ringan pada kaki, patah tulang kaki, atau yang terparah hingga amputasi kaki. Hal ini menjadi fokus utama program research and development untuk mengembangkan alat bantu mobilitas bagi orang yang mengalami permasalahan pada kaki agar alat bantu yang digunakan lebih nyaman dan memiliki fitur tambahan dari alat sebelumnya. Penelitian ini bertujuan untuk menciptakan inovasi baru dengan merancang kruk yang multifungsi dan ergonomis. Pengembangan kruk dilakukan dengan metode TRIZ untuk memecahkan permasalahan dan mendapatkan solusi terbaik dari masalah yang ada. Penelitian diawali dengan observasi secara langsung terhadap permasalahan yang terjadi pada alat bantu, identifikasi kebutuhan pengguna, penyebaran kuesioner kebutuhan, dan pengujian kenyamanan antara kruk sebelum rancangan dengan inovasi baru kruk multifungsi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa terjadi peningkatan kenyamanan pada alat bantu kruk multifungsi. Hasil uji pengukuran kenyamanan menghasilkan peningkatan kenyamanan sebesar 15,02% dengan menggunakan kruk multifungsi.