Model dinamis magnetorheological (MR) damper digunakan untuk memprediksi kinerja peredam dalam pengembangan sistem kendali. Pengembangan model MR damper telah dilakukan dengan berbagai macam pendekatan. Namun, model yang menjelaskan dinamika respon gaya redaman terhadap perubahan arus spontan masih belum banyak diteliti. Tujuan penelitian ini adalah memodelkan karakter dinamis respon gaya redaman terhadap perubahan arus pada MR damper jenis double ended. Pemodelan dilakukan menggunakan metode black-box dengan hasil pemodelan berupa model transfer function. Pemodelan membutuhkan data eksperimen karakter dinamis peredam yang diambil melalui pengujian MR valve menggunakan variasi arus dengan skenario OFF-ON pada besar arus 0,25, 0,50, 0,75, dan 1 A melalui kecepatan aliran konstan. Proses pemodelan dilakukan menggunakan MATLAB 2018a dengan dua pendekatan yaitu Hankel Singular Value dan trial error untuk mendapatkan struktur model terbaik. Hasil pemodelan menunjukkan bahwa model yang paling mendekati karakter dinamis MR valve adalah model transfer function dengan 14 orde yang memiliki akurasi sebesar 88,04%. Untuk menguji kemampuan model pada aplikasi sistem kendali, model transfer function tersebut disubtitusi kedalam model peredam berbasis Bingham pada lima simulasi sistem kendali meliputi Skyhook ON-OFF, Skyhook PID, PI, PD, dan PID. Hasil simulasi menunjukkan bahwa model yang dibuat mampu digunakan pada kelima algoritma sistem kendali tersebut.