Tujuan penelitian yaitu (1) mengetahui jumlah kendaraan pada simpang Jalan Adi Sucipto dan Jalan K.S. Tubun Surakarta, (2) mengetahui kapasitas arus lalu lintas pada simpang Jalan Adi Sucipto dan Jalan K.S Tubun Surakarta, (3) mengetahui derajat kejenuhan pada simpang Jalan Adi Sucipto dan Jalan K.S. Tubun Surakarta.
Penelitian ini menggunakan metode survai. Data diperoleh dari observasi langsung di lapangan. Analisis data menggunakan Manual Kapasitas Jalan Indonesia 1997. Hasil analisis data digunakan untuk menentukan solusi mengatasi antrian kendaraan di Jalan Adi Sucipto, Surakarta.
Berdasarkan hasil penelitian menunjukkan bahwa: (1) Jumlah kendaraan pada Jalan K.S Tubun pendekat Utara sebanyak 632-1480 kendaraan per jam, untuk pendekat Selatan sebanyak 348-416 kendaraan per jam, (2) dari hasil perhitungan simpang Jalan Adi Sucipto dan Jalan K.S Tubun dihasilkan angka kapasitas jalan sebesar 3724,358-4103,689 smp/jam, (3) derajat kejenuhan awal pada jam puncak sebesar 0,941 dan derajat kejenuhan jika pada Jalan K.S Tubun di sisi Utara dilakukan perubahan menjadi satu arah (hanya arus keluar) didapatkan hasil sebesar 0,451.

Kata Kunci: Simpang Bersinyal, Derajat Kejenuhan, Kapasitas, Manual Kapasitas Jalan Indonesia 1997