Baby walker dikenal sebagai alat bantu balita berjalan di desain secara aman dan mandiri. Penggunaan baby walker di beberapa negara menyebabkan cidera bagi balita akibat dimensi yang dirancang kurang sesuai terhadap panjang badan balita. Dimensi baby walker perlu menjadi pertimbangan untuk kebutuhan ruang gerak balita. Tujuan penelitian ini adalah meredesain baby walker bagi balita umur 6-12 bulan melalui pemilihan alternatif desain menggunakan pendekatan ergodesign untuk melatih stimulasi kaki dan tangan balita. Pemilihan alternative desain menggunakan metode Pugh. Dua tahapan untuk memilih alternative, tahap pertama penyaringan dan tahap kedua penilaian. Pendekatan ergodesign digunakan karena perpaduan antara ergonomi dan desain produk. Implementasi redesign baby walker menggunakan pendekatan ergodesign terdiri dari tahap penyusunan spesifikasi, penyusunan konsep, evaluasi, penilaian, dan pemilihan konsep, penyempurnaan dan detail konsep, penentuan spesifikasi akhir, pembuatan prototipe 3D, Implementasi pembuatan prototipe redesign baby walker. Hasil penelitian ini yaitu terpilihnya alternative konsep desain III dengan nilai akhir 6, yang memiliki dimensi tinggi = 45 cm, lebar = 45 cm, dan panjang 45 cm berbasis thread bar dengan sistem long drat 8 mm pada batang rangka. Antropometri panjang badan balita sesuai dengan ketinggian baby walker yang dilengkapi dengan adjuster. Penambahan material meja menambah daya tarik balita. Hasil pengujian secara langsung terhadap balita dengan pengawasan orangtua yaitu ketinggian redesign baby walker sesuai dengan panjang badan balita.