ABSTRACT Nowadays, robot’s development has been used for helping human activity, one of them is a firefighting robot. Firefighting robot is a prototype of robot. It was job to extinguishing the fire in a room. The aim of this final project is to use UVTron sensor as flame detector at firefighting robot based on microcontroller...

ABSTRACT KWH Meter or electric meters are very common on every electricity customer's home. The function of this tool is to calculate how many electrical energy consumption of a building. The amount of use of the power used is calculated in units of KWH (Kilo Watt Hour) monthly will be multiplied by...

ABSTRAK Linux merupakan sistem operasi yang banyak digunakan karena bersifat open source, selain itu juga karena sistem operasi Linux lebih stabil dan memiliki keamanan data yang lebih baik apabila dibandingkan dengan sistem operasi lainnya.. Linux adalah system operasi open source. Linux bebeas dikembangkan....

ABSTRACT Rapid evolving on communications technology makes communication patterns becomes more simple and efficient. Handphone is one form of communication technology that is growing rapidly. Here it seems a big opportunity for educational institutions to take advantage of these conditions in order to maximize the academic process, particularly...

ABSTRACT In a region factory where the plant has a large amount of inventory of vehicles, the manager requires monitoring of vehicle manufacturers and traffic vehicles are going inside or outside the factory environment. This system is designed to be applied in industrial environments that still using manual system security door system. This...

INTISARI Tugas Akhir ini merancang dan membuat prototype wastafel otomatis berbasis mikrokontroler AT89S51. Saat ini dibutuhkan peralatan-peralatan elektronik yang dapat memudahkan manusia untuk melakukan sesuatu yang yang bersifat otomatis. Pada umumnya wastafel dirancang untuk menghemat pemakaian air dan listrik yang sering...

ABSTRAK Pada tugas akhir ini penulis membuat suatu alat berbasis mikrokontroler AT89S51, dengan judul tugas akhir ”Sisitem Penentu Retribusi Bus Masuk Terminal Berbasis Mikrokontroler AT89S51”. Pembuatan tugas akhir ini bertujuan, yaitu untuk mencatat, menyimpan dan mencetak data bus yang masuk ke terminal dengan menggunakan tombol. Tombol...

ABSTRAK Pada musim penghujan biasanya ketinggian air sungai dan bendungan akan berada diatas rata-rata. Dinas terkait secara kontinyu akan memantau ketinggian air tersebut. Pemantauan ketinggian air dari jarak jauh pada sungai, bendungan dan sebagainya dapat mempermudah pekerjaan dinas tersebut. Selain itu, sistem peringatan dini bencana banjir...

ABSTRAK Banyak penelitian yang telah dilakukan mengenai robot mengingat robot memberikan manfaat bagi kepentingan manusia, seperti untuk melakukan pekerjaan dengan resiko bahaya yang tinggi atau untuk melakukan pekerjaan yang membutuhkan tenaga yang besar dan lain sebagainya. Robot pemadam kebakaran dibuat sebagai salah satu...