Pencemaran pantai akibat akumulasi sampah plastik dan mikroplastik di sedimen pasir merupakan permasalahan lingkungan yang memerlukan solusi teknologi yang efisien. Metode pembersihan pantai yang masih dilakukan secara manual dinilai kurang efektif dalam memisahkan sampah berukuran kecil yang bercampur dengan pasir. Oleh karena itu, dikembangkan mesin pemisah pasir dan sampah pantai berbasis vibrating screen skala kecil yang digerakkan oleh ATV.Penelitian ini berfokus pada analisis perilaku mekanis poros sebagai komponen kritis yang menerima beban dinamis dari mekanisme getar. Analisis dilakukan melalui perhitungan teknik untuk menentukan beban, torsi, dan momen lentur, kemudian dilanjutkan dengan simulasi metode elemen hingga untuk mengevaluasi tegangan, deformasi, dan faktor keamanan pada beberapa variasi diameter poros. Hasil analisis menunjukkan bahwa peningkatan diameter poros menurunkan tegangan dan deformasi serta meningkatkan faktor keamanan. Evaluasi umur pakai menunjukkan poros bekerja pada kondisi high-cycle fatigue dan masih dalam batas aman. Hasil penelitian ini menghasilkan desain poros yang memenuhi aspek kekuatan, keandalan, dan keselamatan untuk aplikasi mesin pembersih pantai skala kecil.