Berjalan kaki merupakan moda mobilitas penting di kawasan wisata yang memungkinkan wisatawan menjelajahi ruang budaya secara langsung. Penelitian ini mengkaji pengaruh persepsi wisatawan terhadap kualitas infrastruktur jalur pejalan kaki terhadap keputusan berjalan kaki di Kawasan Wisata Keraton Kasunanan Surakarta, serta menganalisis peran moderasi karakteristik wisatawan dalam hubungan tersebut. Pendekatan kuantitatif deduktif digunakan dengan jenis penelitian eksplanatif. Data primer dikumpulkan melalui survei kuesioner terhadap 214 responden wisatawan menggunakan teknik stratified accidental sampling berbasis lokasi. Analisis data menggunakan Partial Least Squares Structural Equation Modeling (PLS-SEM) dengan analisis moderasi berbasis interaction term dan Multigroup Analysis (MGA) dengan perangkat lunak SmartPLS 4. Hasil penelitian menunjukkan bahwa persepsi wisatawan terhadap kualitas infrastruktur jalur pejalan kaki berpengaruh signifikan dan dominan terhadap keputusan berjalan kaki (β = 0,649; f² = 1,061; p < 0,05). Dimensi nonfisik persepsi khususnya rasa aman, kenyamanan bergerak, dan kemudahan akses terbukti lebih menentukan dibandingkan dimensi fisik. Karakteristik wisatawan terbukti memoderasi hubungan tersebut, di mana wisatawan dengan keterbatasan fisik, usia lanjut, disabilitas, alokasi dana rendah, dan wisatawan lokal menunjukkan ketergantungan lebih tinggi terhadap kualitas jalur pejalan kaki. Sebaliknya, jenis kelamin, moda kendaraan, bentuk perjalanan, frekuensi kunjungan, dan waktu berwisata tidak menunjukkan perbedaan moderasi yang signifikan. Temuan ini menegaskan bahwa walkability di kawasan wisata heritage bersifat multidimensional dan tidak cukup diintervensi melalui penyediaan infrastruktur fisik semata, melainkan harus mempertimbangkan pengalaman subjektif dan keberagaman karakteristik wisatawan.