Rumah Sakit Universitas Sebelas Maret (RS UNS) menghadapi permasalahan pada tata letak Instalasi Gawat Darurat (IGD), yaitu hubungan kedekatan antar ruang yang belum optimal dan alur pengantar pasien yang tidak efisien, sehingga berpotensi menghambat kelancaran pelayanan dan menurunkan keselamatan pasien. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis kondisi tata letak IGD RS UNS saat ini serta merancang tata letak usulan yang lebih efisien menggunakan metode Activity Relationship Chart (ARC). Data primer diperoleh melalui observasi langsung dan wawancara dengan salah satu direksi RS UNS, sedangkan data sekunder berupa denah bangunan, alur pelayanan, dan pembagian fungsi ruang. Analisis dilakukan menggunakan metode ARC, Lembar Kerja (Worksheet), Activity Template Block Diagram (ATBD), dan perhitungan jarak rectilinear distance untuk mengukur total panjang lintasan perpindahan pasien. Hasil penelitian menunjukkan bahwa tata letak usulan mampu menurunkan total jarak perpindahan pasien dari 251,1 meter menjadi 198,4 meter, dengan pengurangan sebesar 52,7 meter atau sekitar 21,0%, yang mengindikasikan peningkatan efisiensi alur pelayanan secara signifikan pada seluruh kategori pasien maupun pengantar pasien.