Pencahayaan merupakan salah satu komponen penyumbang konsumsi energi listrik pada bangunan sekaligus berpengaruh terhadap kenyamanan visual pengguna. Sistem pencahayaan konvensional umumnya bekerja dengan intensitas tetap tanpa mempertimbangkan perubahan cahaya alami dan keberadaan pengguna, sehingga penggunaan energi menjadi kurang optimal. Penelitian ini bertujuan merancang, menguji, dan mengimplementasikan sistem pencahayaan adaptif untuk menjaga kenyamanan visual sekaligus meningkatkan efisiensi penggunaan energi listrik menggunakan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO). Sistem dirancang menggunakan ESP32 sebagai pengendali utama, sensor BH1750 untuk mengukur iluminansi, sensor PIR HC-SR501 untuk mendeteksi keberadaan pengguna, serta PWM Controller untuk mengatur intensitas lampu. Algoritma PSO digunakan untuk mencari kombinasi nilai PWM (Pulse Width Modulation) yang menghasilkan eror iluminansi sekecil mungkin terhadap target 350 lux berdasarkan fungsi fitness, sehingga pencahayaan tetap berada pada rentang kenyamanan visual 315–385 lux. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor BH1750 memiliki rata-rata eror sebesar 4,25%, 5,47%, dan 4,73%, sedangkan sensor PIR HC-SR501 memiliki eror deteksi sebesar 5%. Pada implementasi sistem, pencahayaan ruangan dapat dipertahankan pada kisaran 343–359 lux dengan nilai PWM yang berubah secara adaptif mengikuti kondisi cahaya alami di dalam ruangan. Selama lima hari pengujian, sistem pencahayaan adaptif mengonsumsi energi sebesar 8,10 kWh, sedangkan sistem konvensional mengonsumsi energi sebesar 20,78 kWh, sehingga diperoleh penghematan energi sebesar 12,68 kWh atau 60,99%. Hasil tersebut menunjukkan bahwa sistem pencahayaan adaptif berbasis PSO mampu mempertahankan iluminansi mendekati target sekaligus mengurangi konsumsi energi dibandingkan sistem pencahayaan konvensional.