Penelitian ini dilatarbelakangi oleh pertumbuhan aktivitas masyarakat dan peningkatan volume lalu lintas dapat menimbulkan permasalahan pada simpang bersinyal, terutama berupa antrean kendaraan dan tundaan. Kondisi tersebut perlu dievaluasi menggunakan pedoman yang sesuai dengan karakteristik lalu lintas di Indonesia agar hasil analisis dapat menggambarkan kondisi lapangan secara lebih representatif. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis kinerja simpang bersinyal menggunakan metode Manual Kapasitas Jalan Indonesia (MKJI) 1997 dan Pedoman Kapasitas Jalan Indonesia (PKJI) 2023, membandingkan hasil panjang antrean kedua metode dengan kondisi lapangan, serta menentukan metode yang lebih mendekati kondisi aktual.Penelitian dilakukan pada empat simpang bersinyal terlindung di Kota Surakarta dan satu simpang bersinyal di Kabupaten Sukoharjo, yaitu Simpang Cembengan, Simpang Fajar Indah, Simpang Gemblegan, Simpang Purwosari, dan Simpang The Park. Data penelitian diperoleh melalui survei geometri simpang, volume lalu lintas, waktu sinyal, serta panjang antrean maksimum pada periode puncak pagi dan sore. Parameter kinerja yang dianalisis meliputi, derajat kejenuhan, panjang antrean, tundaan dan tingkat pelayanan menggunakan metode MKJI 1997 dan PKJI 2023. Tingkat pelayanan simpang ditentukan berdasarkan Peraturan Menteri Perhubungan Republik Indonesia Nomor 96 Tahun 2015, sedangkan tingkat kedekatan hasil panjang antrean terhadap kondisi lapangan dianalisis menggunakan metode Mean Absolute Percentage Error (MAPE). Hasil penelitian menunjukkan bahwa perhitungan panjang antrean menggunakan PKJI 2023 memiliki tingkat kedekatan yang lebih rendah terhadap kondisi lapangan dibandingkan MKJI 1997. Berdasarkan klasifikasi nilai MAPE, sebanyak tujuh dari sepuluh kasus hasil perhitungan PKJI 2023 termasuk dalam kategori layak atau memadai dengan rentang nilai 21,5-88,2%, sedangkan tiga kasus lainnya termasuk dalam kategori buruk dengan rentang niai 71,6-368,5%. Sementara itu, seluruh hasil perhitungan MKJI 1997 pada sepuluh ,kasus pengamatan termasuk dalam kategori buruk. Penelitian ini diharapkan dapat memberikan manfaat sebagai bahan pertimbangan dalam pemilihan pedoman analisis kinerja simpang bersinyal yang lebih sesuai dengan kondisi lalu lintas saat ini.