Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui efektivitas dan kontribusi penerimaan retribusi pengujian kendaraan bermotor dalam menunjang Pendapatan Asli Daerah (PAD) di Kota Madiun pada tahun 2018-2022. Metode penelitian yang digunakan dalam penelitian ini adalah kuantitatif. Sumber data yang digunakan dalam penelitian ini yaitu data primer dan sekunder, sumber data primer berasal dari wawancara dan data sekunder berasal dari dokumen di Dinas Perhubungan Kota Madiun. Hasil penelitian menunjukkan bahwa tingkat efektivitas penerimaan retribusi pengujian kendaraan bermotor terhadap PAD tahun 2018-2022 menunjukkan hasil rata-rata presentase sebesar 95% dan tingkat kontribusi penerimaan retribusi pengujian kendaraan bermotor terhadap PAD tahun 2018-2022 menunjukkan hasil rata-rata dengan presentase 0,002?pat dikatakan sangat kurang dalam berkontribusi.