Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui : (1) pengaruh persepsi mahasiswa tentang mata kuliah kewirausahaan terhadap minat berwirausaha mahasiswa FKIP UNS; (2) pengaruh persepsi mahasiswa tentang kompetensi dosen kewirausahaan terhadap minat berwirausaha mahasiswa FKIP UNS dan (3) pengaruh persepsi mahasiswa tentang mata kuliah kewirausahaan dan kompetensi dosen kewirausahaan terhadap minat berwirausaha mahasiswa FKIP UNS. Penelitian ini menggunakan metode kuantitatif. Populasi penelitian adalah mahasiswa Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan Angkatan 2019 sebanyak 2080 mahasiswa. Teknik pengambilan sampel menggunakan proportional random sampling dengan 240 mahasiswa sebagai sampel. Metode pengumpulan data menggunakan angket. Analisis data menggunakan analisis regresi linier berganda dengan uji prasyarat analisis yaitu uji normalitas, uji linieritas dan uji multikolinieritas. Hasil penelitian sebagai berikut: (1) terdapat pengaruh postif dan signifikan antara persepsi mahasiswa tentang mata kuliah kewirausahaan terhadap minat berwirausaha, dibuktikan dengan thitung 9,50 > ttabel 1,96; (2) terdapat pengaruh positif dan signifikan antara persepsi mahasiswa tentang kompetensi dosen terhadap minat berwirausaha, dibuktikan dengan thitung 2,35 > ttabel 1,96; dan (3) terdapat pengaruh signifikan antara persepsi mahasiswa tentang mata kuliah kewirausahaan dan kompetensi dosen terhadap minat berwirausaha, dibuktikan dengan Fhitung 58,83 > Ftabel 3,03.