Pemakaian energi sangat umum digunakan pada gedung komersil maupun perkantoran. Dimana pemakaian energi yang besar seringkali belum memiliki manajamen energi yang baik sehingga pemanfaatannya belum efisien. Sehingga pada tugas akhir kali ini penulis menyajikan desain, rancang bangun, serta analisa performa dari sistem minimum yang menggunakan ESP32 sebagai mikrokontrollernya. Dimana sistem minimum ini digunakan sebagai kendali dan pemantauan pada main distribution panel yang terdapat pada Gedung 3 Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret. Alat ini dibuat dengan menggunakan ESP32 sebagai chip utama, relay dan kontaktor sebagai kendali AC lantai 1 dan 2, serta RS485 sebagai komunikasi serial modbus. Alat ini diintegrasikan dengan database dan internet of things (IoT) sehingga kendali dan pemantauan dapat dilakukan melalui web server. Penelitian ini menguji tingkat keakurasian pembacaan data pada perangkat keras, menguji responsibilitas relay dalam eksekusi perintah kendali, serta menguji sistem pada perangkat lunak. Hasil pada penelitian ini yaitu sistem minimum memungkinkan pembacaan data secara real-time dan ditampilkan melalui web server dengan kecepatan transfer data yang tidak lebih dari 1 detik dan akurasi yang tinggi. Serta pengendalian panel listrik melalui relay yang diakses melalui web server dengan waktu respon kontrol yang tidak lebih dari 2 detik.