RANCANG BANGUN DAN PENGUJIAN HCU (HYBRID CONTROL UNIT) BERBASIS STM32 PADA HYBRID VEHICLE SIMULATOR DENGAN KOMUNIKASI CAN (CONTROLLER AREA NETWORK)
Penulis Utama
:
Ganang Aris Setiawan
NIM / NIP
:
I0721025
×<p>Kendaraan hybrid merupakan solusi inovatif dalam meningkatkan efisiensi energi dan mengurangi emisi karbon dengan mengombinasikan sumber daya dari baterai dan Generator. Untuk mengoptimalkan distribusi daya dalam sistem hybrid, diperlukan Hybrid Control Unit (HCU) yang mampu mengelola suplai daya ke Power bus secara dinamis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun HCU berbasis STM32 yang dapat mengatur distribusi daya dari baterai, Generator, atau kombinasi keduanya, serta mengintegrasikan komunikasi Controller Area Network (CAN) untuk sinkronisasi kontrol dan monitoring sistem. Selain itu. Metode yang digunakan dalam penelitian ini mencakup perancangan perangkat keras dan perangkat lunak HCU, implementasi komunikasi CAN antar modul, serta pengembangan sistem. Pengujian dilakukan menggunakan Hybrid Vehicle Simulator dalam berbagai skenario distribusi daya. Strategi penggunaan daya yang diterapkan yaitu baterai hanya akan digunakan ketika persentase baterai >30% sehingga ketika persentase baterai dibawah nilai tersebut baterai akan masuk dalam mode charging hingga recovery lagi ketika persentase baterai mencapai 50%. Lalu strategi distribusi dayanya yaitu ketika akselerasi rendah dengan daya <450W>450W dan <650W>650W maka menggunakan baterai dan 2 Generator. Hasil pengujian menunjukkan bahwa HCU berhasil mengelola transisi daya antara baterai dan Generator secara efektif dibuktikan dalam pengujian keberhasilan sistem dan simulasi Drive cycle, dan komunikasi CAN dapat digunakan untuk sinkronisasi semua modul dalam sistem yang telah dibuktikan pada pengujian dan validasi can dengan tingkat keberhasilan pengiriman dan penerimaan data dengan 10 kali sampling yaitu 100?n rata rata delay CAN antar ID kurang dari 55 ms yaitu ID 0x16 (baterai) sekitar 18 ms, selanjutnya, ID 0x17 (Generator) sekitar 24 ms, ID 0x18 (DC-DC) dengan 30 ms, dan ID 0x19 (BLDC) mencapai 52 ms. Penelitian ini membuktikan bahwa HCU berbasis STM32 dapat digunakan sebagai solusi kontrol distribusi daya pada kendaraan hybrid, dengan dukungan komunikasi CAN yang memungkinkan pemantauan serta analisis performa sistem. Hasil ini diharapkan dapat menjadi dasar bagi pengembangan lebih lanjut dalam sistem kendaraan hybrid.</p>
×
Penulis Utama
:
Ganang Aris Setiawan
Penulis Tambahan
:
-
NIM / NIP
:
I0721025
Tahun
:
2025
Judul
:
RANCANG BANGUN DAN PENGUJIAN HCU (HYBRID CONTROL UNIT) BERBASIS STM32 PADA HYBRID VEHICLE SIMULATOR DENGAN KOMUNIKASI CAN (CONTROLLER AREA NETWORK)
Edisi
:
Imprint
:
SURAKARTA - Fak. Teknik - 2025
Program Studi
:
S-1 Teknik Elektro
Kolasi
:
Sumber
:
Kata Kunci
:
Hybrid Control Unit (HCU), Controller Area Network (CAN), Hybrid Vehicle Simulator.
Jenis Dokumen
:
Skripsi
ISSN
:
ISBN
:
Link DOI / Jurnal
:
-
Status
:
Public
Pembimbing
:
1. Prof. Ir. Muhammad Nizam, S.T., M.T., Ph.D., IPM 2. Dr. Mufti Reza Aulia Putra, S.T., M.T.
