Sistem LiDAR berbasis laser dioda 405 nm berhasil dikembangkan dengan metode indirect Time of Flight (i-ToF) sebagai tahap awal aplikasi batimetri dan telah dilakukan pengukuran jarak berdasarkan beda fase antara sinyal referensi dan sinyal terukur dari pantulan reflektor. Pengukuran jarak masih dilakukan melalui medium udara (free space) sebagai validasi awal sistem LiDAR yang menggunakan reflektor berupa alumunium foil. Penelitian ini dilakukan pada skala laboratorium dengan beberapa variasi seperti arus laser, variasi penguatan (gain) pada fotodetektor, dan variasi reflektor dengan reflektansi yang lebih rendah dari alumunium foil. Hasil pengukuran menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi jarak hingga 6,000 m dengan presisi dan akurasi yang bergantung pada variasi arus dan gain. Variasi dengan hasil yang paling optimal adalah pada saat gain maksimum dengan nilai error akurasi sebesar 0,047 m dan standar deviasi sebesar 0,112 m. Penelitian ini menjadi dasar untuk pengembangan lebih lanjut sistem LiDAR batimetri berbasis laser 405 nm.