Penelitian ini bertujuan untuk mengkaji mengenai (1) peran masyarakat dalam pelaksanaan program Bantuan Stimulan Perumahan Swadaya (BSPS) untuk tercapainya kota dan permukiman yang berkelanjutan, (2) hambatan yang dihadapi saat keberlangsungan program Bantuan Stimulan Perumahan Swadaya (BSPS) pada wilayah Kecamatan Pracimantoro, Kabupaten Wonogiri, (3) pencapaian tujuan program Bantuan Stimulan Perumahan Swadaya (BSPS) serta dampak program untuk tercapainya kota dan permukiman yang berkelanjutan sesuai dengan indikator Sustainable Development Goals (SDGs) pada wilayah Kecamatan Pracimantoro, Kabupaten Wonogiri sesuai dengan indikator Sustainable Development Goals (SDGs) pada wilayah Kecamatan Pracimantoro, Kabupaten Wonogiri. Teori yang digunakan pada penelitian ini adalah teori strukturasi oleh Anthony Giddens. Jenis penelitian ini adalah kualitatif dengan pendekatan studi kasus, data yang diambil menggunakan teknik wawancara mendalam, observasi, dan studi pustaka. Pengambilan sampel menggunakan teknik purposive sampling. Menguji keabsahan data menggunakan teknik triangulasi sumber, sedangkan untuk analisis data menggunakan analisis deskriptif kualitatif model interaktif. Hasil Penelitian ini menunjukkan bahwa (1) Masyarakat penerima bantuan sebagai agen mempunyai peran dalam Program Bantuan Stimulan Perumahan Swadaya (Struktur) meliputi merespon program, melakukan pengambilan keputusan, partisipasi aktif saat pelaksanaan program bantuan mengevaluasi keberlangsungan program bantuan, dan melakukan pemanfaatan kegiatan. (2) Adanya hambatan internal berupa ketidaksanggupan dalam hal swadaya, proses pembangunan lama, dan masalah ukuran besi yang tidak sesuai standar. Hambatan external berupa pelaksanaan pembangunan bersamaan dengan waktu tanam dan faktor cuaca hujan. Dalam kajian strukturasi, hambatan terjadi jika antara agen dan struktur tidak terhubung atau terkait. Selain itu, adanya faktor external yang menghambat agen (masyarakat). (3) Penerapan program Bantuan Stimulan Perumahan Swadaya yaitu terbangun rumah layak huni sesuai standar Sustainable Development Goals (SDGs). Akan tetapi, untuk mencapai kota dan permukiman yang berkelanjutan di wilayah Kecamatan Pracimantoro, program BSPS bukan menjadi indikator utama dikarenakan lokus yang kurang luas dan harus melibatkan aspek pendorong lainnya bukan hanya sekedar hunian. Selain itu, adanya dampak ekonomi, sosial, lingkungan dan kesehatan.
