Sistem ayunan bayi tradisional masih memerlukan pengawasan secara terus-menerus sehingga kurang efisien bagi orang tua, terutama ketika melakukan aktivitas lain di dalam maupun di luar rumah. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem ayunan bayi cerdas berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan ESP32 sebagai pengendali utama yang terintegrasi dengan aplikasi Android sebagai antarmuka pemantauan dan pengendalian sistem. Sistem ini terintegrasi dengan sensor berat (load cell) untuk mendeteksi keberadaan bayi di ayunan, sensor suara (mikrofon kondensor) untuk mendeteksi tangisan bayi, serta sensor air (raindrop sensor) untuk mendeteksi kondisi bayi mengompol. Metodologi penelitian meliputi analisis kebutuhan sistem, perancangan dan implementasi perangkat keras serta perangkat lunak, dan pengujian sistem. Implementasi dilakukan melalui perakitan perangkat, pemrograman ESP32, serta pengembangan aplikasi Android menggunakan MIT App Inventor. Pengujian mencakup akurasi sensor, kinerja sistem pada kondisi nyata, dan fungsi kontrol perangkat melalui aplikasi Android. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor berat memiliki akurasi 99,71 %, sensor suara 99,38 %, dan sensor air bekerja stabil dalam mendeteksi kondisi basah dan kering. Pengujian sistem secara keseluruhan menunjukkan tingkat akurasi 100 %, dan fitur kontrol perangkat melalui aplikasi Android berfungsi dengan keberhasilan 100 %. Dengan demikian, sistem ayunan bayi cerdas ini mampu memberikan pemantauan yang efektif, responsif, dan andal untuk membantu orang tua dalam menjaga kenyamanan dan keamanan bayi selama berada di ayunan.