ABSTRAK

Tugas akhir ini bertujuan untuk merancang dan membuat sepeda listrik roda tiga dengan teknologi tilting and steering front wheel. Laporan ini dikhususkan pada bagian kemudi atau perhitungan kinematika roda depan. Proses pengerjaan kemudi dan kerangka depan sepeda diawali dengan pembuatan desain, memotong bahan, pengelasan, pengeboran, pengecatan, serta merangkai rangkaian yang telah dibuat per partnya. Analisa perhitungan kinematika roda depan meliputi menghitung beban total, menentukan letak titik gravitasi pada sepeda listrik roda tiga, menghitung kecepatan maksimum saat belok, menghitung gayagaya yang terjadi pada roda serta menghitung daya yang dibutuhkan sepeda saat menanjak sebesar 10°. Tujuan dari analisa perhitungan kinematika roda depan ini adalah menghitung gaya-gaya yang terjadi pada roda depan. Dari hasil Analisa perhitungan sistem kemudi dan kecepatan maksimum yang diijinkan saat belok pada tikungan tajam adalah 12,8 km/jam dengan besar sudut maksimum 36° dapat diperoleh nilai radius(R) sebesar 2,15 m. Gaya yang bekerja pada roda depan sebesar 1079,6 N.dengan gaya gesek maksimum (fmaks) sebesar 23,25 N serta daya yang dibutuhkan sebesar 3880,25 Watt.
Kata kunci : sepeda listrik roda tiga, tilting and steering, kinematika roda depan sepeda.