Taman kota merupakan ruang publik yang tersedia di wilayah perkotaan guna memenuhi kebutuhan masyarakat untuk beraktivitas, beristirahat, maupun berwisata. Kota Madiun sebagai pusat pengembangan wilayah di Provinsi Jawa Timur bagian barat menjadi magnet bagi kabupaten di sekitarnya sehingga meningkatkan aktivitas di Kota Madiun. Meningkatnya aktivitas kota membuat tingginya mobilitas penduduk sehingga keberadaan taman kota penting untuk mengimbanginya. Dalam mencapai perannya, taman kota perlu melihat tidak hanya keberadaannya namun juga bagaimana taman kota tersebut mampu memenuhi kebutuhan pengunjung yang sedang beraktivitas. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui efektivitas taman kota di Kota Madiun ditinjau dari kebutuhan pengunjung di ruang publik. Penelitian ini merupakan penelitian kuantitatif yang menggunakan pendekatan deduktif. Teknik pengumpulan data menggunakan teknik pengumpulan data primer dan sekunder. Efektivitas taman kota dilihat dari kebutuhan pengunjung taman kota, yaitu kenyamanan, keamanan, aktivitas, dan aksesibilitas. Penelitian ini menggunakan teknik analisis skoring dengan pengukuran menggunakan Skala Guttman. Berdasarkan hasil analisis, mayoritas taman kota di Kota Madiun termasuk dalam kategori efektif dan lainnya termasuk dalam kategori cukup efektif. Dari keempat kebutuhan pengunjung di ruang publik, kebutuhan keamanan dari taman kota di Kota Madiun merupakan kebutuhan yang terpenuhi. Sedangkan ketiga kebutuhan pengunjung yang lain belum terpenuhi secara maksimal.