ABSTRAKPerkembangan kendali pada UAV (Unmanned Aerial Vehicle) khususnya jenis VTOL (Vertical Take Off Landing) sangat pesat dikarenakan banyaknya inovasi pada penggunaan selain militer. Pada pesawat jenis VTOL diperlukan sistem kendali yang dapat mempertahankan posisi kemiringan untuk bermanuver. Saat ini sistem kendali yang close loop yang...

ABSTRAKSeiring berjalannya waktu, kebutuhan akan energi listrik akan terus mengalami peningkatan. Dengan masih mayoritasnya energi listrik yang berasal dari bahan bakar fosil, maka akan terjadi krisis energi pada masa yang akan datang. Salah satu hal yang dapat dilakukan untuk mengatasi krisis energi adalah dengan cara melakukan manajemen energi....

ABSTRAKDewasa ini, kendaraan berbahan bakar fosil telah banyak menimbulkan masalah lingkungan, sehingga kedepannya kendaraan listrik akan menjadi pengganti utama sebagai alat transportasi, terutama untuk transportasi ringan jarak dekat. Dengan demikian pengembangan kendaraan sepeda listrik sangat relevan untuk dikembangkan. Namun pada kendaraan...

ABSTRAKKendaraan listrik telah meningkat popularitas dan permintaan pasar beberapa tahun ini dikarenakan masyarakat dunia mulai sadar pentingnya menjaga bumi dari emisi gas berbahaya, serta mengurangi ketergantungan pada energi fossil dan berkontribusi pada kemandirian energi untuk masa depan. Maka dari itu, Indonesia juga harus mempersiapkan...

IGD Rumah Sakit UNS dibagi menjadi dua bagian, yaitu IGD Regular dan IGD Covid. Proses pembuatan jadwal dilakukan oleh kepala ruang secara manual dengan menggunakan template Microsoft Excel tanpa menggunakan pendekatan dan metode tertentu. Sehingga, kepala ruang membuat jadwal perawat ruang IGD Regular dan IGD Covid secara manual. Semakin banyak...

ABSTRAKPembangkit listrik tenaga surya (PLTS) 15 kW merupakan sebuah hal yang baru dalam penerapan pemanfaatan energi surya berskala sedang, terutama untuk lingkungan kampus di Indonesia yang mana dapat mendukung dan menjadi bukti atas pelaksanaan program green campus. Keberadaan PLTS 15 kW ini menjadi sebuah perhatian untuk melakukan analisa...

ABSTRAKPengembangan Sistem Informasi Manajemen Energi dilakukan untuk mempermudah dalam monitoring dan controlling suatu alat elektronik yang berada pada suatu tempat. Monitoring dilakukan dengan bersifat real time dengan data yang diambil dari sebuah device dengan cara pengiriman data adalah menggunakan Internet of Things (IoT) yaitu dengan...

ABSTRAKKebutuhan akan robot otonom, akhir-akhir ini semakin meningkat, bersamaan dengan semakin majunya perkembangan teknologi robotika. Kemampuan navigasi tanpa perlu campur tangan manusia, menjadi salah satu kelebihan robot otonom. Untuk membuat robot otonom, dibutuhkan robot dengan efisiensi dan fleksibilitas yang tinggi, serta sistem navigasi...

ABSTRAKEnergi listrik merupakan sumber utama dalam pengembangan peradabaan manusia, hal tersebut menyebabkan peningkatan dalam produksi listrik dengan menggunakan fossil fuels. Hal ini menyebabkan munculnya kebutuhan untuk adanya pembangkit listrik dengan sumber energi terbarukan. Pada penelitian ini membahas mengenai peningkatan efisiensi pada...

ABSTRAKPenggunaan Hybrid Energy Storage System (HESS) pada kendaraan listrik dengan konfigurasi baterai VRLA diaplikasikan untuk suplai daya utama dalam mengatasi beban rendah dan handal dalam perubahan variasi beban. Sedangkan untuk baterai LFP memiliki karakteristik kepadatan energi yang tinggi,  internal resistance kecil, efisiensi...