ADAS, Estimasi Jarak, Sensor Fusi, K-Means Clustering, LiDAR, ROS2, YOLOv8.
Estimasi jarak kendaraan yang presisi menjadi kebutuhan utama sistem Advanced Driver Assistance System (ADAS). Namun, sensor tunggal memiliki keterbatasan: kamera rentan terhadap variasi pencahayaan dan oklusi, sedangkan LiDAR rawan mengalami penguncian target palsu akibat dominasi titik...
Naufal Alehenri Giribhadra
Skripsi
Surakarta-Fak. Teknik-2026
optimasi multi-objective, pencahayaan LED indoor, heuristic evolutionary optimization, DIALux evo, Lighting Power Density (LPD), validasi eksperimental
Pencahayaan buatan pada ruangan indoor berperan







penting dalam mendukung kenyamanan visual, produktivitas, dan efisiensi energi.







Penentuan jumlah, jenis, dan posisi lampu yang tidak tepat dapat...
Faizal Abdul Rouf Asyahari
Tesis
Surakarta-Fak. Teknik-2026
analisis sentimen, aspek, BiLSTM, E-S-QUAL, MyTelkomsel, kualitas layanan
elektronik
Pertumbuhan pengguna aplikasi MyTelkomsel yang pesat tidak selalu diikuti oleh kepuasan pengguna yang setara, sebagaimana terlihat dari beragamnya ulasan yang diunggah pada Google Play Store. Ulasan tersebut sering menunjukkan ketidaksesuaian antara isi teks dan skor bintang yang diberikan, sehingga pendekatan berbasis rating saja belum cukup...
Chanisa Ulkarimah
Skripsi
Surakarta-Fak. Teknik-2026
Aktivasi Otot, Difabel Fisik Kaki, Electromyography, Industri Garmen, Jangkauan Kerja, MSDs, Root Mean Square
Pekerja
difabel fisik kaki di industri garmen umumnya ditempatkan pada stasiun kerja
statis seperti menjahit dan menyetrika, sedangkan aktivitas pemotongan kain
belum melibatkan mereka secara luas akibat tidak adanya data fisiologis
objektif sebagai acuan batas kemampuan fisik yang aman. Penelitian ini
bertujuan menguji normalitas data denyut...
Resya Falisha
Skripsi
Surakarta-Fak. Teknik-2026
meja potong kain inklusif, geometri kerangka, square hollow section, finite element analysis, tegangan maksimum, center of mass.
Penyandang
disabilitas fisik kaki masih menghadapi berbagai hambatan dalam mengikuti
pelatihan vokasional, khususnya pada aktivitas pemotongan kain yang memerlukan
fasilitas kerja yang aman, stabil, dan sesuai dengan kebutuhan pengguna. Saat
ini tengah dikembangkan rancangan meja potong kain inklusif dengan mekanisme
adjustable untuk mendukung...
Mohammad Hanif Putra Susetyo
Skripsi
Surakarta-Fak. Teknik-2026
buck-boost konverter, MPPT, PID, Particle Swarm Optimization, ITAE
Fluktuasi

tegangan keluaran panel surya akibat perubahan iradiasi matahari dapat

mengganggu kestabilan proses pengisian baterai. Penelitian ini menganalisis

pengaruh algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) dalam mengoptimasi

parameter pengendali PID terhadap respon transien dan kestabilan...
Arya Maulana Azkia
Skripsi
Surakarta-Fak. Teknik-2026
Database, Penyimpanan Energi, PJUTS, SoC, Web Monitoring
Sistem Penerangan Jalan Umum Tenaga Surya (PJUTS) memerlukan pengelolaan

penyimpanan energi yang optimal untuk menjamin kontinuitas operasional, di

mana state of charge (SOC) menjadi parameter penting dalam mengetahui kondisi

baterai. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem...
Dhimas Fajar Albani
Skripsi
Surakarta-Fak. Teknik-2026
jack-like ground anchor, pullout, density ratio, breakout factor
Perilaku angkur di dalam...
Dian Eksana Wibowo
Disertasi
Surakarta-Fak. Teknik-2026
Etilena, Benzena, Etilbenzena, Reaktor Fixed Bed Single Tube, Alkilasi
Dzikrina Hasya Miftahul Hana dan Maura Zafarina, 2026, Prarancangan Pabrik Etilbenzena dari Etilena dan Benzena, Kapasitas 130.000 Ton/Tahun, Program Studi Sarjana Teknik Kimia, Fakultas Teknik, Universitas Sebelas Maret Surakarta. Etilbenzena (C₈H₁₀) merupakan senyawa organik cair tidak berwarna yang digunakan sebagai bahan intermediate...
Maura Zafarina
Skripsi
Surakarta-Fak. Teknik-2026
Amonium klorida, RATB, Reaksi Metatesis, Amonium Sulfat, Sodium Klorida, Sodium Sulfat
Evelyne Patricia Ngandiri, Keisya Widyadhana Nawangsari, 2026. Prarancangan Pabrik Amonium Klorida dari Amonium Sulfat dan Sodium Klorida Kapasitas 200.000 Ton/Tahun. Program Studi Sarjana Teknik Kimia, Fakultas Teknik, Universitas Sebelas Maret.Amonium klorida (NH₄Cl) merupakan garam anorganik yang banyak dimanfaatkan dalam berbagai bidang...
Keisya Widyadhana Nawangsari
Skripsi
Surakarta-Fak. Teknik-2026