Autonomous Vehicle, Collision Avoidance, Metode Medan Potensial,GPS, Waypoint, ADAS.
Menurut data World Health Organization (WHO) pada tahun 2018 terjadi setidaknya 1.25 juta kematian diakibatkan kecelakaan lalu lintas. Lebih dari 80% disebabkan karena kesalahan pengemudi. Untuk mengurangi resiko kecelakaan produsen-produsen mobil mengembangkan fitur keamanan yang dapat mengurangi resiko terjadinya kecelakaan, salah satunya adalah...
Hanif Wisti Julitama
Skripsi
Surakarta-Fak. Teknik-2023
Urbanisasi yang terus terjadi tanpa perencanaan akan berakibat negatif pada pergeseran perkembangan kota ke arah pinggiran kota atau urban sprawl. Konsep kota kompak menjadi solusi dari perkembangan kota dengan adanya intensifikasi lahan dan pemerataan sistem transportasi Kota Depok merupakan salah satu wilayah yang memiliki kecenderungan...
Navrida Ratnaningtyas
Skripsi
Surakarta-Fak. Teknik-2021
-
Dian Pramita Sari
Skripsi
Surakarta-Fak. Teknik-2021
sortasi kopi, kopi arabika, sudut ayakan, kekuatan tiupan udara, mesin sortasi, blower, akurasi sortasi
Pada penelitian ini dirancang mesin sortasi kopi arabika dengan menggunakan variasi sudut ayakan dan kekuatan hembusan udara dari blower. Tujuan dari perancangan ini adalah untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi proses sortasi kopi. Mesin tersebut terdiri dari poros, ayakan, blower, dan wadah penampung. Sudut ayakan dan kekuatan tiupan udara...
Shafry Yusuf Al Juni
Skripsi
Surakarta-Fak. Teknik-2023
-
Mar’ah Yusril Aulia
Skripsi
Surakarta-Fak. Teknik-2021
Limbah plastik di Indonesia yang berlimpah secara perlahan mulai mengkhawatirkan dan memunculkan masalah lingkungan lain yang merugikan manusia. Limbah plastik tersebut jika ditelaah lebih dalam, didominasi oleh plastik kemasan yang berasal dari jenis termoplastik berupa polypropylene (PP). Metode pengolahan plastik yang tepat diharapkan mampu...
Boby Rusdyanto
Skripsi
Surakarta-Fak. Teknik-2021
Keunikan dan karakter yang dimiliki ruang kota berkontribusi dalam pembentukan citra yang memperkuat identitas wajah kota, sehingga mampu menjadi daya tarik kota. Kawasan Pasar Gede dan Kampung Pecinan adalah ruang berkarakter yang menjadi bagian penting sejarah perkembangan ekonomi kota dan menempati wilayah strategis pusat Kota Surakarta....
Fadhilah Pralampita
Skripsi
Surakarta-Fak. Teknik-2021
-
Khalda Shafira Auny
Skripsi
Surakarta-Fak. Teknik-2021
Balok beton bertulang (reinforced concrete beam) merupakan salah satu elemen struktur bangunan, yang harus dirancang memenuhi persyaratan yang ditetapkan dalam peraturan desain bangunan (Building Code of Practices). Penanganan terhadap degradasi pada bentang geser sangat diperlukan untuk memulihkan kekuatan geser balok beton bertulang dan...
Rizkya Kusuma Radina
Skripsi
Surakarta-Fak. Teknik-2021
Alat Ukur Berat Badan, Aplikasi Android, Bluetooth, Standar Antropometri Kementerian Kesehatan 2022
Berat badan merupakan salah salah satu indikator pemantauan gizi untuk mendeteksi lebih dini risiko terjadinya masalah kesehatan, seperti kurang gizi, gizi buruk, stunting, atau obesitas. Sebagai upaya untuk mengenal, mencegah, dan mengatasi permasalahan gizi, perlu dilakukan pengukuran berat badan secara teratur, dengan alat ukur berat badan yang...
Nadya Puteri Nur Utomo
Skripsi
Surakarta-Fak. Teknik-2023