Daerah pantai memiliki permasalahan utama dalam pengelolaan sampah dikarenakan suplai sampah pantai yang meningkat setiap tahunnya. Maka dari itu, diperlukan metode otomasi pembersihan sampah pantai secara sistematis dan efisien. Karena permasalahan ini, ditawarkan solusi permasalahan penumpukan sampah pantai dengan perancangan mesin pengambilan sampah pantai. Tujuan umum dalam perancangan mesin pengambil sampah pantai adalah sebagai solusi inovatif dalam penyelesaian masalah penumpukan sampah. Tujuan khusus dari perancangan mesin ini ada tiga. Pertama, merancang sistem yang memiliki struktur mekanisme transmisi dan sistem penggerak konveyor. Kedua, perancangan alat dengan kapasitas operasional alat sebesar 5 kg/siklus dengan kapasitas operasional alat maksimal sebesar 10 kg/siklus. Ketiga, perancangan alat dengan biaya bahan baku dan produksi tidak lebih dari Rp 10.000.000,-. Dalam perancangan alat, digunakan metode Failure Mode and Effect Analysis (FMEA) serta Finite Element Analysis (FEA) untuk mengetahui kekuatan dari poros roda, yang digunakan sebagai sumber energi mesin. Berdasarkan analisis, didapatkan poros alat bersifat aman digunakan tanpa deformasi yang berarti, serta faktor keamanan poros yang berada pada nilai 2,72. Diketahui juga bahwa aplikasi poros berdiameter 25 mm dengan material baja AISI 4140 aman untuk digunakan. Selain itu, diketahui bahwa biaya nominal alat adalah sekitar Rp 8.242.032,-. Dari data ini, diketahui bahwa mesin pengambil sampah pantai telah didesain dengan baik dan dapat berfungsi. Rekomendasi optimalisasi alat pada penelitian alat adalah dengan aplikasi Internet of Things untuk memantau kapasitas sampah secara real time. Selain itu, manufaktur alat dalam skala 1:1 dalam bentuk uji proyek skala besar juga dapat dilakukan. Diharapkan alat ini dapat diutilisasi oleh pihak masyarakat, pemerintah, atau aktivis lingkungan dalam menjaga kebersihan pantai.