Penelitian ini bertujuan untuk untuk melihat bagaimana dinamika hubungan sosial antara peserta didik reguler dan peserta didik autis berlangsung dalam keseharian, baik melalui keterlibatan dalam kegiatan kelas, partisipasi dalam permainan, maupun respons terhadap perbedaan karakteristik. Fokus penelitian meliputi bentuk interaksi yang terjadi, faktor yang memengaruhi, serta dampak dari interaksi tersebut. Penelitian ini menggunakan pendekatan kualitatif dengan metode studi kasus. Subjek dalam penelitian ini adalah guru dan guru pendamping khusus (GPK) di SD Al Firdaus Surakarta, yang dipilih melalui teknik purposive sampling dengan kriteria guru kelas dan guru pendamping khusus yang menangani peserta didik autis. Teknik pengumpulan data dilakukan melalui observasi dan wawancara. Analisis data dilakukan melalui reduksi data, penyajian data, dan penarikan kesimpulan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa interaksi sosial antara peserta didik reguler dan peserta didik autis berlangsung cukup dinamis. Interaksi positif ditunjukkan melalui kerja sama dalam tugas kelompok, akomodasi, asimilasi dan alkuturasi yang mencerminkan kepedulian, dan penerimaan terhadap perbedaan. Sementara itu, interaksi negatif seperti persaingan hingga konflik ringan dan penolakan sesaat juga masih ditemukan. Faktor pendukung dalam interaksi meliputi sistem sekolah yang inklusif, keterlibatan guru, dan rutinitas interaksi. Sedangkan faktor penghambatnya antara lain keterbatasan komunikasi peserta didik autis, minimnya pemahaman peserta didik reguler, ketergantungan terhadap guru, stereotip, serta perbedaan gaya belajar. Interaksi sosial yang terjadi memberikan dampak positif bagi peserta didik reguler berupa tumbuhnya empati dan kesadaran sosial, serta bagi peserta didik autis berupa peningkatan kemampuan interaksi dan rasa percaya diri.