Penyandang disabilitas memiliki hak yang sama untuk memperoleh hunian yang layak, aman, dan mudah diakses. Oleh karena itu, diperlukan penyediaan rumah susun yang menerapkan konsep inklusif untuk mendukung kebutuhan dan aktivitas penyandang disabilitas. Penelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi komponen rumah susun inklusif dan menganalisis tingkat kesesuaian rumah susun Sentra Terpadu Prof. Dr. Soeharso di Kota Surakarta dengan konsep inklusif. Penelitian menggunakan pendekatan deskriptif kuantitatif dengan metode analisis skoring. Data diperoleh melalui observasi, kuesioner, dokumentasi, dan studi literatur. Variabel yang dianalisis meliputi lokasi rumah susun, keterjangkauan terhadap fasilitas umum, transportasi umum, sarana dan prasarana rumah susun inklusif, keamanan dan keselamatan, serta ekonomi inklusif. Hasil penelitian menunjukkan bahwa Rumah Susun Sentra Terpadu Prof. Dr. Soeharso memperoleh skor 164 dari total skor maksimum 240 sehingga termasuk dalam kategori sesuai sebagai rumah susun inklusif. Variabel keamanan dan keselamatan serta ekonomi inklusif berada pada kategori sangat sesuai, sedangkan variabel lokasi rumah susun dan sarana-prasarana rumah susun inklusif berada pada kategori sesuai. Namun, variabel keterjangkauan terhadap fasilitas umum dan transportasi umum masih berada pada kategori tidak sesuai karena belum optimalnya aksesibilitas bagi penyandang disabilitas. Berdasarkan hasil tersebut, rumah susun Sentra Terpadu Prof. Dr. Soeharso telah sesuai dengan konsep inklusif dan mampu mendukung kebutuhan penghuni penyandang disabilitas, meskipun masih diperlukan peningkatan aksesibilitas pada fasilitas umum dan transportasi di sekitar rumah susun untuk mewujudkan lingkungan hunian yang lebih inklusif.