Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan motivasi dan keaktifan peserta didik dalam pembelajaran melalui penerapan model Problem Based Learning. Penelitian ini merupakan Penelitian Tindakan Kelas (PTK) yang bersifat kolaboratif dan dilaksanakan dalam dua siklus. Setiap siklus mencakup tahapan perencanaan, pelaksanaan tindakan, observasi, dan refleksi. Subjek penelitian adalah 28 peserta didik kelas IV Sekolah Dasar. Teknik pengumpulan data menggunakan observasi, angket, wawancara, dan dokumentasi. Analisis data dilakukan melalui pengumpulan data, reduksi data, penyajian data, dan penarikan kesimpulan. Uji Validitas yang digunakan adalah triangulasi sumber dan teknik. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penerapan model Problem Based Learning mampu meningkatkan motivasi dan keaktifan belajar peserta didik. Dibuktikan dengan hasil penelitian menunjukan adanya peningkatan dari pratindakan pada motivasi belajar dari 44% menjadi 57% pada siklus I dan 76% pada siklus II. Serta didukung juga berdasarkan hasil instrumen penelitian yang lain menunjukan hasil pada siklus I dari 70%  menjadi 83% pada siklus II. Selain itu, hasil penelitian pada keaktifan belajar juga menunjukan peningkatan dari 43% pada pratindakan menjadi 66% pada siklus I dan 83% pada siklus II. Berdasarkan hasil tersebut, dapat disimpulkan bahwa penerapan model Problem Based Learning efektif dalam meningkatkan motivasi dan keaktifan belajar peserta didik pada mata pelajaran Pendidikan Pancasila di kelas IV SDN Mangkubumen Kidul.