Penelitian ini dilatarbelakangi oleh rendahnya kemampuan berpikir kritis siswa di Era Revolusi Industri 4.0 yang menuntut siswa untuk memiliki kemampuan berpikir kritis. Kemampuan berpikir kritis perlu dikembangkan dalam proses pembelajaran melalui penerapan model pembelajaran inkuiri yang dipadukan dengan pengembangan Media Pembelajaran yang relevan dengan perkembangan teknologi Era Revolulusi Industri 4.0. yaitu Augmented Reality. Berdasarkan hal tersebut perlu dilakukan penelitian pengembangan Augmneted Reality berbasis Inkuiri pada materi Sistem Tata Surya. Tujuan penelitian adalah 1) Mengembangkan Media Pembelajaran Solar System Augmented Reality (SSAR) berbasis Inkuiri dan Instrumen Kemampuan berpikir kritis siswa yang layak, 2) Menganalisis keefektifan  Media Pembelajaran SSAR berbasis Inkuiri untuk meningkatkan Kemampuan berpikir kritis siswa, 3) Menganalisis kepraktisan Media Pembelajaran SSAR berbasis Inkuiri.       Penelitian pengembangan media pembelajaran menggunakan Model ADDIE dengan Subjek penelitian meliputi siswa kelas VII SMPN 2 Palangka Raya, SMPN 8 Palangka Raya dan SMPK St. Paulus Palangka Raya. Keefektivan dari media pembelajaran dilihat dengan menggunakan desain penelitian Pre-test Post-test Control Group Design.  Instrument yang digunakan dalam penelitian ini berupa lembar validasi pakar, lembar respon kepraktisan instrumen tes kemampuan berpikir kritis.      Hasil penelitian diperoleh sebagai berikut 1) Media Pembelajaran SSAR berbasis Inkuiri dan seluruh butir Instrumen Tes Kemampuan berpikir kritis pada seluruh butir berada pada kategori layak, 2) Hasil angket kepraktisan yang dibagikan menunjukkan tanggapan yang baik dari siswa sebesar 85?n guru sebesar 86,6% 3)  Hasil penelitian menunjukkan efektivitas media pembelajaran IPA melalui Uji-t tidak berpasangan satu ekor pada subjek penelitian memperoleh nilai sig > 0,05 sehingga kelas Media Pembelajaran SSAR berbasis inkuiri memperoleh skor yang lebih baik.