Penulis Utama : Ahmad Azzam Hafidz
NIM / NIP : I0718002
×

Studi ini menyajikan perbandingan antara dua strategi kontrol, yaitu proportional-integral-derivative (PID) dan fuzzy logic controller (FLC), yang diterapkan pada sistem variable speed drive (VSD) untuk Motor Induksi 3 Fasa. Sistem VSD ini semakin ditingkatkan dengan teknologi Internet of things (IoT). Studi dimulai dengan tinjauan komprehensif prinsip PID dan fuzzy, Selanjutnya integrasi IoT ke dalam sistem VSD, arsitektur perangkat keras dan perangkat lunak VSD IoT. Untuk mengevaluasi pengontrol, serangkaian pengujian eksperimental dilakukan. Kinerja strategi PID dan fuzzy dibandingkan dalam berbagai kondisi operasi seperti, transien, waktu naik, overshoot, dan steady state error. Hasilnya menunjukkan bahwa fuzzy jauh lebih baik dalam kinerja keseluruhan dalam hal waktu naik, waktu puncak, waktu penyelesaian dan ketahanan dibandingkan dengan pengontrol PID. PID dengan nilai Kp = 0,0066 Ki=10,85 dan Kd = 0, overshoot terjadi sebesar 11,27% rise time langsung terjadi secara bersamaan pada saat nilai dimasukan dan steady state pada detik ke-6. Fuzzy dengan nilai input membership function dari 0~1340 dan output membership function 0~4095, overshoot terjadi pada nilai -5,32~9,60 Rise time langsung terjadi secara bersamaan pada saat nilai dimasukan dan nilai menuju steady state pada detik ke-6. Integrasi IoT menambah nilai signifikan pada sistem VSD dengan menyediakan pemantauan waktu nyata dan kemampuan kendali jarak jauh.

×
Penulis Utama : Ahmad Azzam Hafidz
Penulis Tambahan : -
NIM / NIP : I0718002
Tahun : 2023
Judul : KOMPARASI PENERAPAN PID DAN FUZZY LOGIC CONTROLLER PADA VARIABLE SPEED DRIVE (VSD) MOTOR INDUKSI TIGA FASA DENGAN DILENGKAPI SISTEM IOT
Edisi :
Imprint : Surakarta - Fak. Teknik - 2023
Program Studi : S-1 Teknik Elektro
Kolasi :
Sumber :
Kata Kunci : Perbandingan, PID, Fuzzy, VSD, motor induksi tiga fasa, integrasi IoT, kontrol, monitoring, jarak jauh, efaluasi performa, tes eksperimen
Jenis Dokumen : Skripsi
ISSN :
ISBN :
Link DOI / Jurnal : -
Status : Public
Pembimbing : 1. Agus Ramelan, S.Pd., M.T
2. Ir. Sutrisno, S.T., M.Sc., Ph.D.
Penguji : 1. Ir. Feri Adriyanto, S.Pd., M.Si., Ph.D., IPU, ASEAN. Eng.
2. Ir. Meiyanto Eko Sulistyo, S.T., M.Eng.
Catatan Umum :
Fakultas : Fak. Teknik
×
Halaman Awal : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
Halaman Cover : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB I : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB II : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB III : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB IV : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB V : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB Tambahan : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
Daftar Pustaka : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
Lampiran : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.