Penelitian tindakan kelas ini bertujuan untuk: (1) meningkatkan kemampuan pemahaman konsep siswa SMA Negeri 4 Surakarta pada materi Hukum Newton tentang gerak dengan menerapkan media pembelajaran berbasis Augmented Reality dan; (2) meningkatkan kemampuan berpikir kritis siswa SMA Negeri 4 Surakarta pada materi Hukum Newton tentang gerak dengan menerapkan media pembelajaran berbasis Augmented Reality. Penelitian tindakan kelas ini menggunakan model Kemmis dan Mc. Taggart yang dilakukan dalam dua siklus. Sumber data pada penelitian ini, yaitu dokumen, guru, siswa, dan bantuan ahli. Subjek penelitian ini, yaitu siswa kelas XI Fase F4 SMA Negeri 4 Surakarta tahun pelajaran 2024/2025. Teknik uji validitas data pada penelitian ini, yaitu triangulasi teknik. Data yang didapatkan dianalisis dengan analisis kuantitatif dan kualitatif. Hasil penelitian tindakan kelas ini menunjukkan bahwa penerapan media pembelajaran Hukum Newton tentang gerak berbasis Augmented Reality dapat meningkatkan pemahaman konsep dan kemampuan berpikir kritis siswa kelas XI Fase F4 SMA Negeri 4 Surakarta. Sebelum dilakukan tindakan, persentase siswa tuntas sebesar 11,11%, pada siklus I persentase siswa tuntas sebesar 38,89%, dan pada siklus II persentase siswa tuntas sebesar 88,89%. Kemampuan berpikir kritis siswa pada siklus I hanya ada dua indikator yang tercapai dan pada siklus II meningkat menjadi lima indikator yang tercapai.