Tujuan dari penelitian ini yaitu untuk mengetahui (1) kontribusi antara efikasi diri dengan ketepatan servis atlet tenis lapangan kursi roda, (2) kontribusi antara konsentrasi dengan ketepatan servis atlet tenis lapangan kursi roda, (3) kontribusi antara kecemasan dengan ketepatan servis atlet tenis lapangan kursi roda, (4) kontribusi efikasi diri, konsentrasi, dan kecemasan terhadap ketepatan servis atlet tenis lapangan kursi roda.Jenis penelitian ini termasuk dalam jenis penelitian kuantitatif dengan pendekatan korelasional. Subjek penelitian terdiri dari 15 atlet tenis lapangan kursi roda yang berada di Indonesia, yang dipilih melalui teknik purposive sampling. Pengumpulan data dilakukan melalui pengumpulan angket dan prosedur tes dan pengukuran, meliputi angket general self efikasi scale untuk menilai tingkat efikasi diri, tes grid concentration test untuk mengukur tingkat konsentrasi, angket state anxiety scale guna mengetahui tingkat kecemasan, serta tes hewitt tennis achievement test untuk mengukur tingkat ketepatan servis atlet. Teknik analisis data menggunakan SPSS 25 dan Microsoft Office Excel dilakukan uji prasyarat yaitu uji normalitas dan uji linieritas serta uji hipotesis menggunakan metode regresi linier berganda.Berdasarkan hasil penelitian yang diperoleh, menunjukan (1) tidak terdapat kontribusi efikasi diri terhadap ketepatan servis atlet tenis lapangan kursi roda (2) tidak terdapat kontribusi konsentrasi terhadap ketepatan servis atlet tenis lapangan kursi roda (3) tidak terdapat kontribusi kecemasan terhadap ketepatan servis atlet tenis lapangan kursi roda (4) Terdapat kontribusi efikasi diri, konsentrasi, dan kecemasan terhadap ketepatan servis atlet tenis lapangan kursi roda sebesar 51,8%.Hasil penelitian ini dapat disimpulkan bahwa secara parsial tidak terdapat kontribusi yang signifikan antara variabel x terhadap variabel y, tetapi secara simultan terdapat kontribusi yang signifikan antara variabel efikasi diri, konsentrasi dan kecemasan terhadap ketepatan servis atlet tenis lapangan kursi roda.